Sudėtingų techninių sistemų žmogaus ir mašinos sąsajos tobulinimas naudojant trupmeninės eilės piλdμ reguliatorių

Anotacija

Viena svarbiausių sudėtingos techninės sistemos savybių yra ta, kad ji „atlieka svarbią naudingą funkciją tik dalyvaujant žmogui operatoriui ir naudojant standartinę infrastruktūrą...“ [1]. Ankstyviausiose sistemos kūrimo stadijose būtina nuspręsti, ar žmogus operatorius turėtų būti laikomas sudėtingos sistemos dalimi, ar išoriniu subjektu. Daugeliu atvejų žmogus operatorius turėtų būti laikomas išoriniu subjektu.
Dauguma sudėtingų techninių sistemų negali veikti be aktyvaus žmogaus operatoriaus dalyvavimo, nes jis išlieka atsakingas už sprendimų priėmimą, kontrolę ir valdymą. Funkciniu požiūriu operatorius gali būti laikomas neatskiriama sistemos dalimi. Tačiau sistemos projektuotojas retai turi pakankamai įgaliojimų operatoriaus atžvilgiu, kad galėtų jį visiškai įtraukti į sistemos projektą. Iš sistemos inžinieriaus perspektyvos žmogus operatorius vertinamas kaip sistemos aplinkos elementas.
Pagal šią paradigmą, sistemų inžinierius turi skirti ypatingą dėmesį operatoriaus sąsajos projektavimui ir kūrimui, nes tai yra vienas svarbiausių bet kurios sudėtingos techninės sistemos aspektų [2]. Todėl universalių techninių sprendimų, gerinančių žmogaus ir mašinos sąsajos kokybę sudėtingose techninėse sistemose, kūrimas yra svarbus ir aktualus uždavinys, kurio rezultatai gali būti pritaikomi įvairiose praktinėse srityse.
Pagrindinis šio darbo tikslas – pagerinti žmogaus ir mašinos sąsajos veikimą, kompensuojant žmogaus operatoriaus, kaip sudėtingos techninės sistemos valdymo elemento, inercines ir netiesines charakteristikas.
Reikšminiai žodžiai: žmogaus operatoriaus inercinės ir netiesinės charakteristikos, trupmeninės eilės PI^λD^μ reguliatoriai, sudėtinga techninė sistema